神马文学网Linux设备驱动编程之定时器
来源：百度文库 编辑：神马文学网 时间：2024/06/08 06:28:09
7.Linux设备驱动编程之定时器
Linux内核中定义了一个timer_list结构，我们在驱动程序中可以利用之：
struct timer_list {
struct list_head list;
unsigned long expires; //定时器到期时间
unsigned long data; //作为参数被传入定时器处理函数
void (*function)(unsigned long);
};
增加定时器
void add_timer(struct timer_list * timer);
int del_timer(struct timer_list * timer);
int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires);
（1）timer、编写function；
（2）为timer的expires、data、function赋值；
（3）调用add_timer将timer加入列表；
（4）在定时器到期时，function被执行；
（5）在程序中涉及timer控制的地方适当地调用del_timer、mod_timer删除timer或修改timer的expires。
我们可以参考drivers\char\keyboard.c中键盘的驱动中关于timer的部分：
…
#include
…
static struct timer_list key_autorepeat_timer =
{
};
static void
kbd_processkeycode(unsigned char keycode, char up_flag, int autorepeat)
{
char raw_mode = (kbd->kbdmode == VC_RAW);
if (up_flag) {
rep = 0;
if(!test_and_clear_bit(keycode, key_down))
up_flag = kbd_unexpected_up(keycode);
} else {
rep = test_and_set_bit(keycode, key_down);
/* If the keyboard autorepeated for us, ignore it.
* We do our own autorepeat processing.
*/
if (rep && !autorepeat)
return;
}
if (kbd_repeatkeycode == keycode || !up_flag || raw_mode) {
kbd_repeatkeycode = -1;
del_timer(&key_autorepeat_timer);
}
…
/*
* Calculate the next time when we have to do some autorepeat
* processing. Note that we do not do autorepeat processing
* while in raw mode but we do do autorepeat processing in
* medium raw mode.
*/
if (!up_flag && !raw_mode) {
kbd_repeatkeycode = keycode;
if (vc_kbd_mode(kbd, VC_REPEAT)) {
if (rep)
key_autorepeat_timer.expires = jiffies + kbd_repeatinterval;
else
key_autorepeat_timer.expires = jiffies + kbd_repeattimeout;
add_timer(&key_autorepeat_timer);
}
}
…
}