会自我复制的机器人

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會複製自己的機器人
知識新知 06/01/2005
美國康乃爾大學的李普森(Hod Lipson)等人最近發明了一種具複製能力的機器人。這種機器人由四個方塊組成,只要提供其他的方塊,幾分鐘之內就能複製出一個與自己相同的機器人。
這雖然不是第一個具複製能力的機器人,但李普森表示,過去的發明較為簡單,通常只能在二度空間展開,稍微複雜的設計只存在於電腦模擬,並未實際發展出來。而李普森等人的設計,則是有彈性的三度空間機器人,儘管它距離研究人員幻想中能夠在太空中自行修復的機器人還有很大的距離。這項研究發表在五月的《自然》雜誌。
這個機器人由四個邊長十公分的方塊堆疊組成,每個方塊皆沿對角切成能自行轉動的兩半,如此機器人便能隨時根據需要彎曲、變形。
要讓機器人製造出自己的複製品,必須提供它額外的方塊。母機器人會先彎倒在桌面上,把自己最頂端的方塊卸下來留在旁邊,作為子機器人的底座,接著母機器人再利用與桌面接觸產生的電磁力,把新的方塊拾起來,一個接一個放在子機器人的底座上。子機器人會隨時彎低,以便讓新的方塊能夠放上來,等放好以後再把身子挺直,完成後就會看到兩個各有四個方塊的柱型機器人站在一起。
研究人員在方塊中置入一個微處理器,記憶了機器人的身體構造與複製過程的指示,等同於在機器人體內植入了電子DNA。李普森表示,適當地調整這些資訊的內容,應能夠製造出各種形狀大小的機器人。利用數百個更小的方塊,可以變化出更多不同的形狀的機器人。
不過,由於這個機器人的程式是預先設計好的,只有在適當的時間與地點提供新的方塊讓它拾取,才能順利完成複製的工作,它不像一般生物具有自行尋覓食物與建材的能力。
李普森接下來希望能瞭解,沒有預先值入程式的方塊,能否把隨機變化放進它們的電子DNA,讓它們演化出自我複製的能力。
發展具自我演化能力機器人的想法,也許會引人擔心。合寫過有關自我複製機器書籍的加州分子製造研究院的傅里塔(Robert Freitas)就說,就公共原則來說,不應製造具自我演化能力的人工機器系統,以免超出人類掌控而引發危險。但李普森說,我們距離那個地步還非常遠,實在無須擔心。
**圖說:每個方塊延對角切開成可以自行旋轉的兩半。
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~知識通訊評論半月刊013 2005.06.01
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