不用JTAG，也可在线调试

我用nrf24l01进行无线通信，第一次和我预料的一样，没成功，自然很是郁闷。无线电看不见摸不着，不知如何调试，这东西是不是坏了，我都不知道。后来，我想出一个注意：写寄存器，再读寄存器，若读出来的值与写入的值一样（若两个值是一样，就让一个指定的LED亮），就证明这两部操作都是正确的。而对这些芯片的操作无非就是由读和写构成的。我按照这种思路，对nrf24l01的所有寄存器，依次进行读写，我很欣慰，我可以把值写进去，也可以读出来相同的值，器件是好的。
这个方法让我兴奋了一天，因为我可以窥见他们的心脏。这个方法也有点不足，就是不全面，一次只能显示一个寄存器。我想在同一时间显示所有寄存器，该如何呢?我实现了，方法为把寄存器的值依次读出，然后依次通过串口上传至PC，显示在串口调试助手中。程序不是很难写，关键两点。第一、波特率要正确，而且误差要小。我用的晶振是12M，若用9600则误差是6.98%，误差相当大，在串口上显示的都是乱码，汉字都出来了。注:发送和接受都要以字符方式，不要勾选HEX选项。

我把单片机的波特率设置成4800 SMOD = 1; 误差只有0.16，我发现SMOD =1波特率倍增后，误差明显减小。例如4800 SMOD =0;误差有7%之多。
 
单片机的波特率可以设置，PC的波特率当然更能设置了，在设备管理器里找到串口，右击属性，有个选项就是更改波特率的，还可以该名字，例如把COM1变成COM9.另一点是把整型变成字符串，因为串口调试助手是通过字符串来显示的，HEX的你能看懂吗？把整数 0X3A 变成"0X3A"，需要一点技巧，我把程序贴出来
void send_char(uchar x){
SBUF = x;
while(!TI);
_nop_();
TI = 0;
}
void send_str(uchar *s) {
uchar i = 0;
while(s[i] != '\0') {
SBUF = s[i];
while(!TI);
_nop_();
TI = 0;
i++;
}}
void send_nu(uchar c)
{
uchar low,high;
low = c & 0x0f;
high = _cror_(c,4);
high = high & 0x0f;
send_str(" 0x");
switch(high) {
case 0: {send_char(48);break;}
case 1: {send_char(49);break;}
case 2: {send_char(50);break;}
case 3: {send_char(51);break;}
case 4: {send_char(52);break;}
case 5: {send_char(53);break;}
case 6: {send_char(54);break;}
case 7: {send_char(55);break;}
case 8: {send_char(56);break;}
case 9: {send_char(57);break;}
case 10: {send_char(65);break;}
case 11: {send_char(66);break;}
case 12: {send_char(67);break;}
case 13: {send_char(68);break;}
case 14: {send_char(69);break;}
case 15: {send_char(70);break;}
}
switch(low) {
case 0: {send_char(48);break;}
case 1: {send_char(49);break;}
case 2: {send_char(50);break;}
case 3: {send_char(51);break;}
case 4: {send_char(52);break;}
case 5: {send_char(53);break;}
case 6: {send_char(54);break;}
case 7: {send_char(55);break;}
case 8: {send_char(56);break;}
case 9: {send_char(57);break;}
case 10: {send_char(65);break;}
case 11: {send_char(66);break;}
case 12: {send_char(67);break;}
case 13: {send_char(68);break;}
case 14: {send_char(69);break;}
case 15: {send_char(70);break;}
}
}
void send_nus(uchar *a,uchar len)
{
uchar i;
for(i = 0;isend_nu(a[i]);
}
}
send_str("\r\nEN_AA =\t");
send_nu(0xa3);
send_str("\r\nEN_ADDR=\t");         // \r\n  \t 等可以格式化显示
send_nu(0x35);
在串口调试助手中显示为
EN_AA =   0XA3
EN_ADDR =   0X35
程序不复杂，参考一下ASCII码表。
串口调试的时候，不要犯一些低级错误，第一步就是打开串口哦。若是乱码，八成是波特率没设置好，尤其是单片机方面。