虚拟现实技术漫谈

虚拟现实技术漫谈
   提供：林京彤  
 
正如其它新兴科学技术一样，虚拟现实技术也是许多相关学科领域交叉、集成的产物。
它的研究内容涉及到人工智能、计算机科学、电子学、传感器、计算机图形学、智能控制、心理学等。我们必须清醒地认识到，虽然这个领域的技术潜力是巨大的，应用前景也是很广阔的，但仍存在着许多尚未解决的理论问题和尚未克服的技术障碍。客观而论，目前虚拟现实技术所取得的成就，绝大部分还仅仅限于扩展了计算机的接口能力，仅仅是刚刚开始涉及到人的感知系统和肌肉系统与计算机的结合作用问题，还根本未涉及“人在实践中得到的感觉信息是怎样在人的大脑中存储和加工处理成为人对客观世界的认识”这一重要过程。只有当真正开始涉及并找到对这些问题的技术实现途径时，人和信息处理系统间的隔阂才有可能被彻底的克服了。我们期待这有朝一日，虚拟现实系统成为一种对多维信息处理的强大系统，成为人进行思维和创造的助手和对人们已有的概念进行深化和获取新概念的有力工具。
就像电影《黑客帝国》里描述的那样，未来的我们竟可以生活在一个由电脑控制的虚拟世界里。在这个世界里，我们同样拥有各种感觉，同样拥有亲戚朋友，同样拥有工作，同样拥有现实世界的一切“真实”。只是，这一切都是虚拟的。
人类有许多梦想，一些梦想已经变为现实，而有一些梦想也许永远都不可能实现。然而，有一种技术却能使一切梦想全部实现，这就是虚拟现实技术（Virtual Reality，简称VR）。
虚拟现实是在计算机图形学、计算机仿真技术、人机接口技术、多媒体技术以及传感技术的基础上发展起来的交叉学科，对该技术的研究始于20世纪60年代。直到90年代初，虚拟现实技术才开始作为一门较完整的体系而受到人们极大的关注。基本概念概括地说，虚拟现实是人们通过计算机对复杂数据进行可视化操作与交互的一种全新方式，与传统的人机界面以及流行的视窗操作相比，虚拟现实在技术思想上有了质的飞跃。
虚拟现实中的“现实”是泛指在物理意义上或功能意义上存在于世界上的任何事物或环境，它可以是实际上可实现的，也可以是实际上难以实现的或根本无法实现的。而“虚拟”是指用计算机生成的意思。因此，虚拟现实是指用计算机生成的一种特殊环境，人可以通过使用各种特殊装置将自己“投射”到这个环境中，并操作、控制环境，实现特殊的目的，即人是这种环境的主宰。
从本质上来说，虚拟现实就是一种先进的计算机用户接口，它通过给用户同时提供诸如视觉、听觉、触觉等各种直观而又自然的实时感知交互手段，最大限度地方便用户的操作。根据虚拟现实技术所应用的对象不同，其作用可表现为不同的形式，例如将某种概念设计或构思可视化和可操作化，实现逼真的遥控现场效果，达到任意复杂环境下的廉价模拟训练目的等。该技术的主要特征有以下几方面：
 多感知性（Multi-Sensory）——所谓多感知是指除了一般计算机技术所具有的视觉感知之外，还有听觉感知、力觉感知、触觉感知、运动感知，甚至包括味觉感知、嗅觉感知等。理想的虚拟现实技术应该具有一切人所具有的感知功能。由于相关技术，特别是传感技术的限制，目前虚拟现实技术所具有的感知功能仅限于视觉、听觉、力觉、触觉、运动等几种。
 浸没感（Immersion）——又称临场感，指用户感到作为主角存在于模拟环境中的真实程度。理想的模拟环境应该使用户难以分辨真假，使用户全身心地投入到计算机创建的三维虚拟环境中，该环境中的一切看上去是真的，听上去是真的，动起来是真的，甚至闻起来、尝起来等一切感觉都是真的，如同在现实世界中的感觉一样。
 交互性（Interactivity）——指用户对模拟环境内物体的可操作程度和从环境得到反馈的自然程度（包括实时性）。例如，用户可以用手去直接抓取模拟环境中虚拟的物体，这时手有握着东西的感觉，并可以感觉物体的重量，视野中被抓的物体也能立刻随着手的移动而移动。
 构想性（Imagination）——强调虚拟现实技术应具有广阔的可想像空间，可拓宽人类认知范围，不仅可再现真实存在的环境，也可以随意构想客观不存在的甚至是不可能发生的环境。
一般来说，一个完整的虚拟现实系统由虚拟环境、以高性能计算机为核心的虚拟环境处理器、以头盔显示器为核心的视觉系统、以语音识别、声音合成与声音定位为核心的听觉系统、以方位跟踪器、数据手套和数据衣为主体的身体方位姿态跟踪设备，以及味觉、嗅觉、触觉与力觉反馈系统等功能单元构成。
这里，虚拟环境处理器是VR系统的心脏，完成虚拟世界的产生和处理功能。输入设备给VR系统提供来自用户的输入，并允许用户在虚拟环境中改变自己的位置、视线方向和视野，也允许改变虚拟环境中虚拟物体的位置和方向。而输出设备是由VR系统把虚拟环境综合产生的各种感官信息输出给用户，使用户产生一种身临其境的逼真感。其主要的研究内容包括以下几个方面：
 动态环境建模——虚拟环境的建立是VR系统的核心内容，动态环境建模技术的目的就是获取实际环境的三维数据，并根据应用的需要建立相应的虚拟环境模型。三维数据的获取可以采用CAD技术，更多的情况则需采用非接触式的视觉技术，两者有机结合可以有效地提高数据获取的效率。
 实时三维图形生成技术——三维图形的生成技术已经较为成熟，这里的关键是如何实现“实时”生成。为了达到实时的目的，至少要保证图形的刷新频率不低于15帧/秒，最好高于30帧/秒。
在不降低图形的质量和复杂程度的前提下，如何提高刷新频率是该技术的主要内容。
 立体显示和传感器技术——虚拟现实的交互能力依赖于立体显示和传感器技术的发展，现有的设备远远不能满足需要，比如头盔式三维立体显示器有以下缺点：过重（1.5 kg至2kg）、分辨率低（图像质量差）、延迟大（刷新频率低）、行动不便（有线）、跟踪精度低、视场不够宽、眼睛容易疲劳等，因此有必要开发新的三维显示技术。同样，数据手套、数据衣服等都有延迟大、分辨率低、作用范围小、使用不便等缺点。另外，力觉和触觉传感装置的研究也有待进一步深入，虚拟现实设备的跟踪精度和跟踪范围也有待提高。
 应用系统开发工具——虚拟现实应用的关键是寻找合适的场合和对象，即如何发挥想像力和创造性。选择适当的应用对象可以大幅度提高生产效率，减轻劳动强度，提高产品质量。为了达到这一目的，必须研究虚拟现实的开发工具，例如VR系统开发平台、分布式虚拟现实技术等。
 系统集成技术——由于VR系统中包括大量的感知信息和模型，因此系统集成技术起着至关重要的作用。集成技术包括信息的同步技术、模型的标定技术、数据转换技术、数据管理模型、识别与合成技术等等。关键技术虚拟现实是多种技术的综合，包括实时三维计算机图形技术，广角（宽视野）立体显示技术，对观察者头、眼和手的跟踪技术，以及触觉/力觉反馈、立体声、语音输入输出技术等。下面对这些技术分别加以说明。
 实时三维计算机图形技术
相比较而言，利用计算机模型产生图形图像并不是太难的事情。如果有足够准确的模型，又有足够的时间，我们就可以生成不同光照条件下各种物体的精确图像，但是这里的关键是实时。例如在飞行模拟系统中，图像的刷新相当重要，同时对图像质量的要求也很高，再加上非常复杂的虚拟环境，问题就变得相当困难。
 广角（宽视野）的立体显示
人看周围的世界时，由于两只眼睛的位置不同，得到的图像略有不同，这些图像在脑子里融合起来，就形成了一个关于周围世界的整体景象，这个景象中包括了距离远近的信息。当然，距离信息也可以通过其他方法获得，例如眼睛焦距的远近、物体大小的比较等。
在VR系统中，双目立体视觉起了很大作用。用户的两只眼睛看到的不同图像是分别产生的，显示在不同的显示器上。有的系统采用单个显示器，但用户带上特殊的眼镜后，一只眼睛只能看到奇数帧图像，另一只眼睛只能看到偶数帧图像，奇、偶帧之间的不同也就是视差就产生了立体感。
用户（头、眼）的跟踪：在人造环境中，每个物体相对于系统的坐标系都有一个位置与姿态，而用户也是如此。用户看到的景象是由用户的位置和头（眼）的方向来确定的。
跟踪头部运动的虚拟现实头套：在传统的计算机图形技术中，视场的改变是通过鼠标或键盘来实现的，用户的视觉系统和运动感知系统是分离的，而利用头部跟踪来改变图像的视角，用户的视觉系统和运动感知系统之间就可以联系起来，感觉更逼真。另一个优点是，用户不仅可以通过双目立体视觉去认识环境，而且可以通过头部的运动去观察环境。
在用户与计算机的交互中，键盘和鼠标是目前最常用的工具，但对于三维空间来说，它们都不太适合。在三维空间中因为有六个自由度，我们很难找出比较直观的办法把鼠标的平面运动映射成三维空间的任意运动。现在，已经有一些设备可以提供六个自由度，如3Space数字化仪和SpaceBall空间球等。另外一些性能比较优异的设备是数据手套和数据衣。
 立体声
人能够很好地判定声源的方向。在水平方向上，我们靠声音的相位差及强度的差别来确定声音的方向，因为声音到达两只耳朵的时间或距离有所不同。常见的立体声效果就是靠左右耳听到在不同位置录制的不同声音来实现的，所以会有一种方向感。现实生活里，当头部转动时，听到的声音的方向就会改变。但目前在VR系统中，声音的方向与用户头部的运动无关。
 触觉与力觉反馈
在一个VR系统中，用户可以看到一个虚拟的杯子。你可以设法去抓住它，但是你的手没有真正接触杯子的感觉，并有可能穿过虚拟杯子的“表面”，而这在现实生活中是不可能的。解决这一问题的常用装置是在手套内层安装一些可以振动的触点来模拟触觉。
 语音输入输出
在VR系统中，语音的输入输出也很重要。这就要求虚拟环境能听懂人的语言，并能与人实时交互。而让计算机识别人的语音是相当困难的，因为语音信号和自然语言信号有其“多边性”和复杂性。例如，连续语音中词与词之间没有明显的停顿，同一词、同一字的发音受前后词、字的影响，不仅不同人说同一词会有所不同，就是同一人发音也会受到心理、生理和环境的影响而有所不同。
使用人的自然语言作为计算机输入目前有两个问题，首先是效率问题，为便于计算机理解，输入的语音可能会相当罗嗦。其次是正确性问题，计算机理解语音的方法是对比匹配，而没有人的智能。代表性设备在VR系统中，有许多有趣的、功能不同的专用设备，下面选一些代表性的设备加以介绍。
 BOOM可移动式显示器：它是一种半投入式视觉显示设备。使用时，用户可以把显示器方便地置于眼前，不用时可以很快移开。BOOM使用小型的阴极射线管，产生的像素数远远小于液晶显示屏，图像比较柔和，分辨率为1280×1024像素，彩色图像。
 数据手套：数据手套是一种输入装置，它可以把人手的动作转化为计算机的输入信号。它由很轻的弹性材料构成。该弹性材料紧贴在手上，同时附着许多位置、方向传感器和光纤导线，以检测手的运动。光纤可以测量每个手指的弯曲和伸展，而通过光电转换，手指的动作信息可以被计算机识别。
 TELETACT手套：它是一种用于触觉和力觉反馈的装置，利用小气袋向手提供触觉和力觉的刺激。这些小气袋能被迅速地加压和减压。当虚拟手接触一件虚拟物体时，存储在计算机里的该物体的力模式被调用，压缩机迅速对气袋充气或放气，使手部有一种非常精确的触觉。
 数据衣是为了让VR系统识别全身运动而设计的输入装置。数据衣对人体大约50多个不同的关节进行测量，包括膝盖、手臂、躯干和脚。通过光电转换，身体的运动信息被计算机识别。通过BOOM显示器和数据手套与虚拟现实交互数据衣。--------------------------------------------------------------------------------虚拟现实的本质是人与计算机的通信技术，它几乎可以支持任何人类活动，适用于任何领域。
较早的虚拟现实产品是图形仿真器，其概念在60年代被提出，到80年代逐步兴起，90年代有产品问世。1992年世界上第一个虚拟现实开发工具问世，1993年众多虚拟现实应用系统出现，1996年NPS公司使用惯性传感器和全方位踏车将人的运动姿态集成到虚拟环境中。到1999年，虚拟现实技术应用更为广泛，涉足航天、军事、通信、医疗、教育、娱乐、图形、建筑和商业等各个领域。专家预测，随着计算机软、硬件技术的发展和价格的下降，预计本世纪虚拟现实技术会进入家庭。
VR技术在医疗领域也大有作为。该技术可用于解剖教学、复杂手术过程的规划，在手术过程中提供操作和信息上的辅助，预测手术结果等。另外，在远程医疗中，虚拟现实技术也很有潜力。例如在偏远的山区，通过远程医疗虚拟现实系统，患者不进城也能够接受名医的治疗。对于危急病人，还可以实施远程手术。医生对病人模型进行手术，他的动作通过卫星传送到远处的手术机器人。手术的实际图像通过机器人上的摄像机传回医生的头盔立体显示器，并将其和虚拟病人模型进行叠加，为医生提供有用的信息。美国斯坦福国际研究所已成功研制出远程手术医疗系统。
在航天领域，VR技术也非常重要。例如，失重是航天飞行中必须克服的困难，因为在失重情况下对物体的运动难以预测。为了在太空中进行精确的操作，需要对宇航员进行长时间的失重仿真训练。为了逼真地模拟太空中的情景，美国航天局NASA在“哈勃太空望远镜的修复和维护”计划中采用了VR仿真训练技术。
在训练中，宇航员坐在一个模拟的具有“载人操纵飞行器”功能并带有传感装置的椅子上。椅子上有用于在虚拟空间中作直线运动的位移控制器和用于绕宇航员重心调节宇航员朝向的旋转控制器。宇航员头戴立体头盔显示器，用于显示望远镜、航天飞机和太空的模型，并用数据手套作为和系统进行交互的手段。训练时宇航员在望远镜周围就可以进行操作，并且通过虚拟手接触操纵杆来抓住需要更换的“模块更换仪”。抓住模块更换仪后，宇航员就可以利用座椅的控制器在太空中飞行。
在对象可视化领域中，VR技术应用的例子是模拟风洞。模拟风洞可以让用户看到模拟的空气流场，使他感到就像真的站在风洞里一样。虚拟风洞的目的是让工程师分析多旋涡的复杂三维性和效果、空气循环区域、旋涡被破坏的乱流等。例如，可以将一个航天飞机的CAD模型数据调入模拟风洞进行性能分析。为了分析气流的模式，可以在空气流中注入轨迹追踪物，该追踪物将随气流飘移，并把运动轨迹显示给用户。追踪物可以通过数据手套投降到任意指定的位置，用户可以从任意视角观察其运动轨迹。
在军事领域中，VR技术应用的一个例子是“联网军事训练系统”。在该系统中，军队被布置在与实际车辆和指挥中心相同的位置，他们可以看到一个有山、树、云彩、硝烟、道路、建筑物以及由其他部队操纵的车辆的模拟战场。这些由实际人员操作的车辆可以相互射击，系统利用无线电通信和声音来加强真实感。系统的每个用户可以通过环境视点来观察别人的行动。炮火的显示极为真实，用户可以看到被攻击部队炸毁的情况。从直升机上看到的场景也非常逼真。这个模拟系统可用来训练坦克、直升机和进行军事演习，以及训练部队之间的协同作战能力。
当然，虚拟现实技术的应用远不止以上这些。随着计算机技术的进一步发展，虚拟现实与我们的生活将日益密切。
虚拟现实技术在教育领域的应用
 
 
中国人民大学网络教育研究中心 丘京松在教育领域，虚拟现实技术具有广泛的作用和影响。亲身去经历、亲身去感受比空洞抽象的说教更具说服力。主动地去交互与被动的观看，有质的差别。难怪教育界的专家指出：崭新的技术，会带给我们崭新的教育思维，解决了我们以前无法解决的问题,将给我们的教育带来一系列的重大变革。尤其在科技研究、虚拟仿真校园，虚拟教学、虚拟实验，教育娱乐等方面的应用更为广泛性。1．科研方面的应用
各高校在许多领域都进行了相关的课题研究，对科学技术研究具有很大的促进作用，如：北京航天航空大学在分布式飞行模拟方面的应用。浙江大学在建筑方面，进行的虚拟规划、虚拟设计的应用。哈尔滨工业大学在人机交互方面有很好的成果。清华大学在临场感的研究颇具特色。此外，西安交通大学、上海交通大学、北方工业大学、西北工业大学、华东船舶学院、安徽大学等都有诸多科技研究的应用。2．虚拟仿真校园
众所周知，学习氛围、校园文化对人们教育的巨大影响及其作用。老师、同学、学友，教室、课堂，实验楼等等，校园的一草一木，每一次活动无不潜移默化地影响着我们每一个人，伴随我们成长。我们从中得到的教益从某种程度来说，远远超出书本所给予我们的。网络教育的特点，虚拟现实技术的特点，决定了我们可以仿真我们的校园环境。因此虚拟校园是虚拟现实技术与网络与教育最早的具体应有。
天津大学早在1996年，在SGI硬件平台上，基于VRML国际标准，最早开发了虚拟校园。让没有去过天津大学的人，好好领略了一下近代史上久富盛名的大学。那时国际互联网刚刚进入中国，网络教育还未开始。已有如此的杰作，实在难得。
随着网络时代的来临，网络教育迅猛发展，尤其是宽带技术将大规模应用的今天。国内一些高校已经开始逐步推广、使用虚拟校园模式。先后有浙江大学、上海交通大学、北京大学、西南交通大学等著名高校，采用虚拟现实技术建设了虚拟校园。从其它一些途径，我们也看到了像北京四中、杭州工业大学都采用了相同的构想去营造虚拟校园。
由于缺乏较全面的考虑，大胆的尝试。它的实际用途还是比较单一。网络状况、硬件情况也客观阻碍推广、普及。虚拟校园实际功能，以实现浏览功能为主。但是，多种灵活的浏览方式，6+1的自由度，崭新的形式等都是独一无二的特点。以一种全新的姿态吸引着大家。
令人可喜的是，教育部在一系列相关的文件中，多次涉及到了虚拟校园，从中阐明了虚拟校园的地位和作用。在方向上给大家有一个明确的定位。前不久，浙江大学在国家863成果展上，展出了他们的虚拟校园。对虚拟现实技术与教育的结合，起到了很好的推广、促进作用。随着网络教育的深入，人们已经不满足于对校园环境的浏览，基于教学、教务、校园生活的三维可视化虚拟校园呼之欲出。人们需要一个完整的虚拟校园体系。真实、互动、情节化的特点是虚拟现实技术独特的魅力所在，新技术必将引起教育方式的革命，让我们感受到全方位的教育。
令人可喜的是，中央广播电视大学远程教育学院，投入较大的人力和物力，采用基于internet的类游戏图形引擎。在此基础上，将网络学院具体的实际功能整合在图形引擎中，突破了目前大多虚拟现实技术的应用仅仅停留在校园一般性浏览的应用上，并作为基础平台进行大规模应用，效果非常好，业内反映强烈，通过了教育部和有关院校的技术鉴定。他们以学员为中心，构想了一些人性化的功能，以虚拟现实技术作为远程教育基础平台，在国内甚至在国际上也属罕见。他们大胆的实际应用，将开创一个崭新的里程，让人们感受到全方位的教学、校园文化，这正是我们所需要的真正的教育。3．虚拟教学（实验）
由于虚拟现实技术的特点,它的实际应用在理工科的教学中应有广大作为。尤其在建筑、机械、物理、化学等学科有着质的突破。a.同济大学建筑学院的虚拟现实实验室
他们采用比较高端的设备。一个巨大的SONY三枪投影仪，五台高端的电脑工作站。G3苹果机，一个SGI高端图形工作站，一台顶级功放（八声道，房间周围有音响），还有一些控制设备。”
对建筑景观、结构进行相关的仿真，尽管高端的设备，价格昂贵。但是在建筑教学中运用先进技术，进行大胆尝试，使学生对相关知识以一种崭新的方式学习。他们已经设立了相关研究生科目。b.西南交通大学虚拟现实的应用
西南交通大学致力于工程漫游方面的虚拟现实应用，跟踪仿真领域先进技术的发展，开发出了一系列具有国际水平的计算机仿真和虚拟现实应用产品，在城市规划仿真、驾驶员培训仿真及其他交互式仿真方面尤为突出。
他们将视景仿真分为仿真环境和仿真驱动两部分。仿真环境包括模型设计、场景构造、纹理设计制作、特效设计等。仿真驱动包括场景驱动、模型调动处理、分布交互、大地形处理等，它要求高速逼真地再现仿真环境，实时响应交互操作等。他们拥有强大的仿真环境制作队伍和仿真软件开发队伍，拥有各种仿真开发系统环境，包括各种档次的SGI图形工作站和多种应用软件，可以完成各种仿真应用系统开发。
已开发的系统如下：（1）城市规划
系统用于展示城市规划、宣传城市建设、提升城市形象。系统根据城市的当前状况和对城市的未来规划，将城市的过去、现在和将来任意时间的情况展示在规划设计者、政府决策者、投资开发者和普通市民面前。该系统首先根据城市的当前状况和对城市的规划资料完成城市的设计，然后该系统的交互控制软件可以帮助使用者从不同角度遍历城市的各个部分，帮助有关人员作出决策。（2）大型工程漫游
展示各种拟建设的工程项目，为国际和国内工程设计投标建立多种层次、细节丰富的虚拟模型，真实再现工程竣工后的情况。用户可选择不同路径进入该项工程的任意部分；也可为已建设或正在建设的各种工程项目展示其周边环境、内部装修、固定设施的配套情况。3）名胜古迹虚拟旅游
展现名胜古迹的景点，可以任意选择路径遨游各景点，乐趣无穷
（4）虚拟房地产推销
建立建造拟建的楼盘，将未来的美妙蓝图提前变成眼前的现实。通过简单操作，可以选择任意路径进入拟建楼盘的任意位置，体验空间对人自身的尺度感。配以相关的图片、文字、声音，更显生动。（5）TDS-JD机车驾驶模拟装置
可摸拟列车起动、运行、调速及停车全过程。可向司机反馈列车运行过程中重要信息。如每节车辆的车钩力或加速度，列车管压力波传递过程等。进行特殊运行情况下的事故处理。有完善的训练结果评价及合理的评分标准。在国内首先采用计算机成像及Windows界面。国内市场占有率最高的模拟装置。可任意进行列车编组，多台机车位置可任意配置。可选择任意线路断面，可在有场景条件下模拟操纵，也可在无场景情况下，根据Windows图形界面进行操纵。可任意改变机车、车辆参数，如机图形功率、基础制动装置、车钩缓冲器特性等进行模拟试验研究。
此基础上，西南交大将开发虚拟现实模拟培训系统、交互式仿真系统。c.中国科技大学的虚拟现实应用
中国科技大学运用虚拟现实技术在物理实验方面，有着丰富的经验，较高的水准。他们已经形成了比较成熟的产品，基于本地的大学物理仿真实验软件，广播电视大学物理虚拟实验，几何光学设计实验平台，大学物理虚拟实验远程教学系统。 （1）大学物理仿真实验(基于局域网)
该教学软件开创了物理实验教学的新模式，它利用计算机将实验设备、教学内容（包括理论教学）、教师指导和学习者的思考、操作有机融合为一体。它克服了实验教学长期受到课堂、课时限制的捆绕。在内容上进行了的扩展。内容包含了基本物理的测量、基本实验仪器的使用，基本实验技能的训练和基本测量方法与误差分析、综合性实验、设计性实验等，涉及到力、热、电、光、近代和物理各个学科。
　　
（2）广播电视大学物理虚拟实验
该软件根据广播电视大学教学大纲编制而成，内容和难易程度根据广播电视大学的要求制作，是适合全国广播电视大学物理教学的软件。该软件在安徽省电大应用两年来，取得了良好的教学效果，得到师生的普遍欢迎。该软件通过计算机把实验设备、教学内容、教师指导和学生的操作有机地融合为一体，形成了一部活的、可操作的物理实验教科书。通过仿真物理实验，学生对实验的物理思想和方法、仪器的结构及原理的理解，可以达到实际实验难以实现的效果，实现了培养动手能力，学习实验技能，深化物理知识的目的，同时增强了学生对物理实验的兴趣，大大提高了物理实验教学水平，是物理实验教学改革的有力工具。
　　 
（3）几何光学设计实验平台
全国第一套基于虚拟现实的教学软件。它用计算机模拟的智能仪器代替价格昂贵、操作复杂、容易损坏、维修困难的实验仪器，其具有操作简便、效果真实、物理图像清晰、着重突出物理实验设计思想的特点。
本软件将计算机辅助教学中智能化仪器、计算机技术、虚拟现实技术与物理教学有机的结合起来，使物理教学软件进入一个全新的领域。 全部都用真三维的形式进行模拟，使教学内容、实验设备、教学指导与操作者的思考利用计算机有机的融合到了一起。且有广泛的使用价值。
在本系统的设计中，提出了很多创新的思想。本系统则运用了纯三维的表现方法让学生在一个大的实验室环境下进行操作，并且通过VR Glasses表现了一个真正的三维场景，达到了桌面式的虚拟现实设计水平。
本软件同时也是国内教育界第一个对虚拟现实技术进行研究的课件，此软件的研究成功不仅填补了国内这方面的空白，而且使我国在计算机教学方法上上升到一个全新的水平。
本系统完成了一整个光学虚拟实验室的设计，通过本实验所提供的一系列光学仪器，学生可以基本上完成所有的单透镜实验和组合透镜实验，并且提供了完整的文档和习题系统。
如图所示： 　　　　
（4）大学物理虚拟实验远程教学系统
基于目前低速Internet网上的远程教学版本。利用该系统，教师可以分布在不同地点上网组织各种实时或非实时的分布式教学。回答学生问题，批改实验报告等。学生可根据自己的时间安排通过校园网或在家中利用电话线上网接受教师指导完成各项实验内容，并上交实验报告。
　　d.中国地质大学地质晶体学研究和教学应用
空间格子、晶体的内部对称、最紧密堆积、硅氧骨干是晶体结构教学中的重点和难点，同时也是研究晶体结构的重要基础，利用虚拟现实技术演示它们的结构特征，直观明了。使我们加深了对晶体结构的了解。
 　　e.东南大学的虚拟现实应用
东南大学在建筑方面，自主开发虚拟工程漫游、渲染的软件。效果是惊人的。 
f. live 互动英语的应用
是国内首创多线式互动剧场，超一流的3d动画虚拟现实互动英语教材。随机选择学习场景，39篇情境会话，提高学习乐趣，各篇内容现学现用。虚拟现实情景教学的大胆应用。真实、直观、情节化。（台湾天下华彩网络软件有限公司的产品）
相关网址：http://www.cmr.com.cn/distance/wangluo/www.softchina.com.cn/xiaoruan/tools/hudongenglish.htm 4．教育娱乐站点
众所周知，大家比较喜欢娱乐站点。游戏类、交友类、收藏类、欣赏类、爱好类等等。教育网站大家也比较喜欢。能不能寓教于乐，将教育与娱乐做结合，而形成教育娱乐站点？是个值得探讨的话题。
www.kele8.com 是目前大家比较喜欢的虚拟现实技术应用的娱乐站点。网站提供体育类游戏、动作类游戏，在线即时聊天，游戏相关新闻等内容。
科立华已经运用此种构想，建立虚拟娱乐网站的雏形。将群体式学习、协作式学习、竞赛式学习的模式灵活应用。已经可以在教育的过程中，添加娱乐因素。将学习、交友、校园生活融为一体。
类似的如网大，诺亚城均有相似之处，如何用新的形式来表达传统的内涵，如何进行素质教育的尝试，值得我们探讨。
相关网址：http://www.netbig.com/index.htm