uClinux 2.6 porting s3c44B0 based on uClinux-armsys-050101.tar.gz|uClinux, ARM7, S3C44B0

uClinux 2.6  porting s3c44B0 based on uClinux-armsys-050101.tar.gz  uClinux 2.6  porting s3c44B0 based on uClinux-armsys-050101.tar.gz
荆潇影      2006.9.28
(E-mail:huazjxy@126.com)
目录：
1.检查linux 各编译工具版本
2．立宇泰2.4内核编译
3．2.6.9内核及补丁下载
4．2.6.9内核编译过程
5．结语
开发板：FSIIsc344b0 board ,CPU:SC344B0   RAM:8M  FALSH:2M 不带网卡
1.     检查linux 各编译工具版本
以root登陆linux,打开终端,使用命令gcc –v 检查下gcc的版本及是否存在.,如果不存在(我装的Redhat 9.0就遇到了这样的情况),则需要重新安装gcc.对于新手而言,去下个gcc版本再重新安装,并不简单,至少我这样的菜鸟就不会.(linux 才刚刚接触).网上搜索了下搜到篇好文章:
http:/bbs.chinaunix.net/viewthread.php?tid=596499
上面提到了一种方法: (2)更好的方法就是在X-window下选“主菜单”──>;“系统设置”──>;“添加/删除应用程序”──>;“开发工具”中的gcc并安装它.
安装过程中毫无悬念,电脑会自动提醒你插入相应的安装盘.
2．立宇泰2.4内核编译
准备好uClinux-armsys-050101.tar.gz和arm-elf-tools-20030314.sh
将uClinux-armsys-050101.tar.gz解压缩,
运行解压命令:
#tar xvzf uClinux-armsys-050101.tar.gz
解压结束将会在/root下生成uClinux-dist目录.
2.1．安装编译环境
下面开始配置编译环境,将arm-elf-tools-20030314.sh拷贝到/root下,运行安装:
#sh arm-elf-tools-20030314.sh
2.2．配置和裁剪uClinux
#cd uClinux-dist
#make menuconfig
此时将出现图象界面,可以对其相应的配置和裁减.进入uClinux配置(uClinux v3.1.0 Configuration),选中”Kernel/Libarary /Defaults Selection->”.其中有两个选项要选取:内核设置和用户选项设置:
[*]Customize Kernel Settings
[*]Customize Vendor/User Settings
选中这两项,按下ESC键退出,在询问是否保存时,选择yes并回车.
终端将进入内核配置选单.我们在配置uClinux可以根据自己的需要,对相应的选项进行自由选择.
2.3．编译uClinux
按下面步骤对uClinux源码包进行编译:
make dep ……………………建立依赖关系
make clean……………………清除旧的编译结果
make lib_only………………编译库
make user_only………………编译用户程序
make romfs……………………产生romfs
make image……………………产生映象文件
make………………………………编译内核
注意事项：在上面六个步骤的编译中，不建议在 make dep后就直接make了，一般建议一步步来，make clean下可以避免网上有些朋友出现的死机现象。 在make image的过程中会出现两个错误，这个两个错误大概是交叉编译工具的某个库被复制时出的错误，没有什么大的影响，不用去管。继续下一步make编译内核。
这样就在uClinux-dist 目录下将生成三个文件：image.ram、image.rom和romfs.img就是我们用来下载和烧录的映象文件。下载烧录这些映象文件，启动和运行uClinux就OK了。因为linux环境下对中文支持很差，只能够换到windows环境下写这篇东西，不能够将一些相应指令的运行情况给Copy下来，请见谅。但我这样记忆书写的，基本没有问题。
3．2.6.9内核及补丁下载
因为2.4内核的编译，因为立宇泰的uClinux-armsys-050101.tar.gz补丁做的很好，基本不会出现问题，对于新学者来说，起个了解整个过程的作用这将是无比重要的。接着我们来探讨下2.6内核的移植问题。
S3C44B0 CPU 2.6内核的官方网站是http:/opensrc.sec.samsung.com/, 看了网站的资料后,我们首先要做的就是下载最新的内核来试试看.其中下面的文章值得一读.
http:/opensrc.sec.samsung.com/document/Getting_Familiar_with_uClinuxARM2_6.html
最新内核编译
http:/opensrc.sec.samsung.com
/下载补丁linux-2.6.11.8-hsc0.patch.gz
www.kernel.org
下载linux-2.6.11.8.tar.gz.
[root@jingxiaoying]# tar zxvf linux-2.6.11.8.tar.gz
[root@jingxiaoying ]# cd linux-2.6.11.8
[root@jingxiaoyinglinux-2.6.11.8]# patch -p1 < ../linux-2.6.11.8-hsc0.patch
[root@jingxiaoyinglinux-2.6.11.8]# ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-elf- make menuconfig
[root@jingxiaoyinglinux-2.6.11.8]# ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-elf- make
CC arch/arm/kernel/asm-offsets.s
In file included from arch/arm/kernel/asm-offsets.c:13:
include/linux/sched.h: In function `arch_pick_mmap_layout‘:
include/linux/sched.h:1174: `TASK_UNMAPPED_BASE‘ undeclared (first use in this function)
include/linux/sched.h:1174: (Each undeclared identifier is reported only once
include/linux/sched.h:1174: for each function it appears in.)
make[1]: *** [arch/arm/kernel/asm-offsets.s] Error 1
make: *** [arch/arm/kernel/asm-offsets.s] Error 2
include/asm/arch/memory.h中增加TASK_UNMAPPED_BASE定义
[root@jingxiaoyinglinux-2.6.11.8]# ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-elf- make
usr/initramfs_data.S: Assembler messages:
usr/initramfs_data.S:29: Error: Unknown pseudo-op: `.incbin‘
make[1]: *** [usr/initramfs_data.o] Error 1
make: *** [usr] Error 2
这个编译器不支持.incbin的缘故, 下载新的编译器
我现在使用的是arm-elf-tools-20030314.sh.下载新的编译器:
http:/opensrc.sec.samsung.com/download/arm-elf-tools-20040427.sh
并安装后,重新编译:
[root@jingxiaoyinglinux-2.6.11.8]# ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-elf- make
arch/arm/mach-s3c44b0x/time.c: In function `s3c44b0x_time_init‘:
arch/arm/mach-s3c44b0x/time.c:95: `gettimeoffset‘ undeclared (first use in this function)
arch/arm/mach-s3c44b0x/time.c:95: (Each undeclared identifier is reported only once
arch/arm/mach-s3c44b0x/time.c:95: for each function it appears in.)
arch/arm/mach-s3c44b0x/time.c:99: warning: implicit declaration of function `s3c44b0x_clear_pb‘
arch/arm/mach-s3c44b0x/time.c:100: warning: implicit declaration of function `s3c44b0x_unmask_irq‘
make[1]: *** [arch/arm/mach-s3c44b0x/time.o] Error 1
make: *** [arch/arm/mach-s3c44b0x] Error 2
[root@jingxiaoyinglinux-2.6.11.8]#
现在注释掉gettimeoffset = s3c44b0x_gettimeoffset后,编译:
[root@jingxiaoyinglinux-2.6.11.8]# ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-elf- make
CC arch/arm/mach-s3c44b0x/driver/rtl8019.o
arch/arm/mach-s3c44b0x/driver/rtl8019.c: In function `nic_8019_open‘:
arch/arm/mach-s3c44b0x/driver/rtl8019.c:218: `MOD_INC_USE_COUNT‘ undeclared (first use in this function)
arch/arm/mach-s3c44b0x/driver/rtl8019.c:218: (Each undeclared identifier is reported only once
arch/arm/mach-s3c44b0x/driver/rtl8019.c:218: for each function it appears in.)
arch/arm/mach-s3c44b0x/driver/rtl8019.c:216: warning: unused variable `j‘
arch/arm/mach-s3c44b0x/driver/rtl8019.c: In function `nic_8019_stop‘:
arch/arm/mach-s3c44b0x/driver/rtl8019.c:286: `MOD_DEC_USE_COUNT‘ undeclared (first use in this function)
arch/arm/mach-s3c44b0x/driver/rtl8019.c: In function `nic_8019_start_xmit‘:
arch/arm/mach-s3c44b0x/driver/rtl8019.c:296: warning: unused variable `priv‘
make[2]: *** [arch/arm/mach-s3c44b0x/driver/rtl8019.o] Error 1
make[1]: *** [arch/arm/mach-s3c44b0x/driver] Error 2
make: *** [arch/arm/mach-s3c44b0x] Error 2
[root@jingxiaoyinglinux-2.6.11.8]#
注释掉MOD_DEC_USE_COUNT和MOD_INC_USE_COUNT
GEN .version
CHK include/linux/compile.h
UPD include/linux/compile.h
CC init/version.o
LD init/built-in.o
LD .tmp_vmlinux1
arch/arm/mach-s3c44b0x/built-in.o(.text+0x170): In function `v3_dma_clean_range‘:
: multiple definition of `v3_flush_user_cache_range‘
arch/arm/mm/built-in.o(.text+0x1480): first defined here
arch/arm/mach-s3c44b0x/built-in.o(.text+0x170): In function `v3_dma_clean_range‘:
: multiple definition of `v3_flush_user_cache_all‘
arch/arm/mm/built-in.o(.text+0x1480): first defined here
arch/arm/mach-s3c44b0x/built-in.o(.text+0x170): In function `v3_dma_clean_range‘:
: multiple definition of `v3_coherent_kern_range‘
arch/arm/mm/built-in.o(.text+0x148c): first defined here
arch/arm/mach-s3c44b0x/built-in.o(.init.data+0x0): multiple definition of `v3_cache_fns‘
arch/arm/mm/built-in.o(.init.data+0x70): first defined here
/usr/local/bin/arm-elf-ld.real: Warning: size of symbol `v3_cache_fns‘ changed from 36 in arch/arm/mm/built-in.o to 32 in arch/arm/mach-s3c44b0x/built-in.o
arch/arm/mach-s3c44b0x/built-in.o(.text+0x170): In function `v3_dma_clean_range‘:
: multiple definition of `v3_dma_flush_range‘
arch/arm/mm/built-in.o(.text+0x1490): first defined here
arch/arm/mach-s3c44b0x/built-in.o(.text+0x170): In function `v3_dma_clean_range‘:
: multiple definition of `v3_flush_kern_cache_all‘
arch/arm/mm/built-in.o(.text+0x1480): first defined here
arch/arm/mach-s3c44b0x/built-in.o(.text+0x170): In function `v3_dma_clean_range‘:
: multiple definition of `v3_flush_kern_dcache_page‘
arch/arm/mm/built-in.o(.text+0x1490): first defined here
arch/arm/mach-s3c44b0x/built-in.o(.text+0x170): In function `v3_dma_clean_range‘:
: multiple definition of `v3_dma_inv_range‘
arch/arm/mm/built-in.o(.text+0x1490): first defined here
arch/arm/mach-s3c44b0x/built-in.o(.text+0x170): In function `v3_dma_clean_range‘:
: multiple definition of `v3_dma_clean_range‘
arch/arm/mm/built-in.o(.text+0x1498): first defined here
kernel/built-in.o(.text+0x1cfb4): In function `kallsyms_expand_symbol‘:
: undefined reference to `kallsyms_names‘
kernel/built-in.o(.text+0x1cfb8): In function `kallsyms_expand_symbol‘:
: undefined reference to `kallsyms_token_index‘
kernel/built-in.o(.text+0x1cfbc): In function `kallsyms_expand_symbol‘:
: undefined reference to `kallsyms_token_table‘
kernel/built-in.o(.text+0x1d020): In function `kallsyms_get_symbol_type‘:
: undefined reference to `kallsyms_names‘
kernel/built-in.o(.text+0x1d024): In function `kallsyms_get_symbol_type‘:
: undefined reference to `kallsyms_token_index‘
kernel/built-in.o(.text+0x1d028): In function `kallsyms_get_symbol_type‘:
: undefined reference to `kallsyms_token_table‘
kernel/built-in.o(.text+0x1d07c): In function `get_symbol_offset‘:
: undefined reference to `kallsyms_markers‘
kernel/built-in.o(.text+0x1d080): In function `get_symbol_offset‘:
: undefined reference to `kallsyms_names‘
kernel/built-in.o(.text+0x1d0fc): In function `kallsyms_lookup_name‘:
: undefined reference to `kallsyms_num_syms‘
kernel/built-in.o(.text+0x1d100): In function `kallsyms_lookup_name‘:
: undefined reference to `kallsyms_addresses‘
kernel/built-in.o(.text+0x1d300): In function `kallsyms_lookup‘:
: undefined reference to `kallsyms_addresses‘
kernel/built-in.o(.text+0x1d318): In function `kallsyms_lookup‘:
: undefined reference to `kallsyms_num_syms‘
kernel/built-in.o(.text+0x1d450): In function `get_ksymbol_mod‘:
: undefined reference to `kallsyms_num_syms‘
kernel/built-in.o(.text+0x1d4a4): In function `get_ksymbol_core‘:
: undefined reference to `kallsyms_addresses‘
kernel/built-in.o(.text+0x1d570): In function `update_iter‘:
: undefined reference to `kallsyms_num_syms‘
make: *** [.tmp_vmlinux1] Error 1
[root@jingxiaoyinglinux-2.6.11.8]#
一直不太明白上面的错误,实在搞不定了.而且后面试了其他的方法,但都有不定的错误.实在不行,于是另寻办法.
3.2．2.6.9内核
经过网上资料的查询和阅读,还是觉得2.6.9内核比较容易,因为网站上有2.6.9的uclinux补丁.具体是:
http:/opensrc.sec.samsung.com/download/linux-2.6.9-uc0-hsc0.patch.gz
因此我们从www.kernel.org
上下载了linux-2.6.9.tar.bz2.
从www.uclinux.org
上下载了linux-2.6.9-uc0.patch,这样呢我们就有了3个文件.
-rw-r--r-- 1 root root 36261440 2004-10-19 linux-2.6.9.tar.bz2
-rw-r--r-- 1 root root 357214 2004-11-23 linux-2.6.9-uc0-hsc0.patch
-rw-r--r-- 1 root root 1231190 2004-10-28 linux-2.6.9-uc0.patch
然后我们从头开始做. 另一个需要的就是uclinux-dist包,我们使用uClinux-armsys-050101.tar.gz,因为我们用这个版本已经可以跑2.4内核了.
4．2.6.9内核编译过程
开始行动，将下载的补丁和2.6.9内核包全部解压缩，命令也好，手动也行。在/root下建一个新的文件夹uC44B0将以前2.4内核移植时的uClinux-dist通过指令：
#cp uClinux-dist  uC44B0
#cd uC44B0
#rm rf linux-2.6.x/此指令的作用是在uClinux下建一个linux-2.6.x 的文件夹。也可以手动实现。
#mv linux-2.6.9  linux2.6.x/将linux2.6.9内核包给放到linux-2.6.x目录下。
#cd linux-2.6.x
#patch –p1 <.../../linux-2.6.9-uc0.patch
#patch –p1 <.../../linux-2.6.9-uc0-hsc0.patch
按照2.4内核的编译方法，增加Vendor 的文件：
#cd ../回到uC44B0目录
#cp inux-2.6.x/arch/armnommu/configs/s3c44b0x_defconfig  uC44b0/uClinux-dist /Vendors/samsung44b0/config.linux-2.6.x/此指令的效果是将linux-2.6.x下的s3c44b0x_defconfig给复制到uClinux-dist 下的vendors/sansung44b0下。建议手动操作，要用指令先手动熟悉下路径。
这样前面的准备工作也做的差不多了，开始make menuconfig，进入配置界面，这时做法和2.4内核编译时相同。
后面的步骤也一致。
按下面步骤对uClinux源码包进行编译:
make dep ……………………建立依赖关系
make clean……………………清除旧的编译结果
make lib_only………………编译库
make user_only………………编译用户程序
make romfs……………………产生romfs
make image……………………产生映象文件
make………………………………编译内核
注意事项也相同，在上面六个步骤的编译中，不建议在 make dep后就直接make了，一般建议一步步来，make clean下可以避免网上有些朋友出现的死机现象。 在make image的过程中会出现两个错误，这个两个错误大概是交叉编译工具的某个库被复制时出的错误，没有什么大的影响，不用去管。继续下一步make编译内核。
最终将在uClinux-dist/images/下出现三个文件：image.ram、image.rom和romfs.img就是我们用来下载和烧录的映象文件。下载烧录这些映象文件，启动和运行uClinux就OK了。
5．结语
当然这仅仅只做出了第一步，我这个移植步骤也是参考了网上的一篇文章弄的，但那位大虾用的是Micetek EV44B0-II board的uClinux 软件包，他后来走了一些弯路，但也解决了，当然锻炼了能力。我这样一下子编译成功，不能够不说是运气，当然立宇泰的补丁做的好也是很重要的因素。当然针对那些想要锻炼自身的高手，建议自己找个没有别人打过补丁的包，自己重新开发。对于新手来说，按照我的方法将少走一些弯路。当然下面的工作就是进行深入的一些开发了，相应大家会成功的。我们一起努力吧。
参考文献：
[1] S3C44B0开发板移植内核2.6 uclinux记录   Sam Fei (email:samfei@163.com)
[2] uclinux在ARMSYS上的使用说明书.pdf    杭州立宇泰公司
huazjxy           2006-9-28于杭州