调试51+nrf905

来源:百度文库 编辑:神马文学网 时间:2024/10/06 21:56:52
这个是做实验用的,具体要做的东西可不是这样的,自己手工搭建两个电路板,一个用于收一个用于发。。两块板的电路一模一样。
等待有时间把电路板的艳照再发上来  先把晚上调的代码发上来,等待继续。。无线模块是买来的,只是稍稍改了下程序,测试收发。。看来收发是没有什么问题的。。
先把原理图发上来:

(原文件名:原理图.jpg)
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在路上。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
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:经过晚上的测试 ,收发是没有什么太大的问题的,下一步继续测试。。。
下面是发送部分的代码:
#include
#include 
#include 
#include 
#define  uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit Led1=P2^0;
sbit Led2=P2^1;
sbit Key=P3^7;
uchar count=19;
uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,
0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
#define BYTE_BIT0        0x01
#define BYTE_BIT1        0x02
#define BYTE_BIT2        0x04
#define BYTE_BIT3        0x08
#define BYTE_BIT4        0x10
#define BYTE_BIT5        0x20
#define BYTE_BIT6        0x40
#define BYTE_BIT7        0x80
//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
bdata unsigned  char DATA_BUF;
#define DATA7        ((DATA_BUF&BYTE_BIT7) != 0)
#define DATA0   ((DATA_BUF&BYTE_BIT0) != 0)
sbit        flag        =DATA_BUF^7;
sbit        flag1        =DATA_BUF^0;
//---------------------------------------------------发送数据缓冲区-------------------------------------------------
#define TxRxBuf_Len 4
unsigned char TxRxBuf[TxRxBuf_Len]=
{
0x29,0x30,0x31,0x32,
};
//---------------------------------------------------配置口定义---------------------------------------------------
sbit        TXEN=P1^0;
sbit        TRX_CE=P3^2;
sbit        PWR=P1^1;
sbit        MISO=P1^6;
sbit        MOSI=P1^5;
sbit        SCK=P1^7;
sbit        CSN=P1^3;
//---------------------------------------------------NRF905状态IO----------------------------------------------------
sbit        AM=P1^4;
sbit        DR=P3^3;
sbit        CD=P1^2;
//-------------------------------------------------------nrf905控制指令-------------------------------------------
#define WC                0x00
#define RC                0x10
#define WTP                0x20
#define RTP                0x21
#define WTA                0x22
#define RTA                0x23
#define RRP                0x24
void keyscan();
//------------------------------------------------NRF905寄存器配置------------------------------------------------
unsigned char idata RFConf[11]=
{
0x00,                             //配置命令//
0x4c,                             //CH_NO,配置频段在423MHZ
0x0c,                             //输出功率为10db,不重发,节电为正常模式
0x44,                             //地址宽度设置,为4字节
0x04,0x04,                        //接收发送有效数据长度为32字节
0xCC,0xCC,0xCC,0xCC,              //接收地址
0x58,                              //CRC充许,8位CRC校验,外部时钟信号不使能,16M晶振
};
bit lcdbit;
code TxAddress[4]={0xcc,0xcc,0xcc,0xcc};
//------------------------------------------------延时------------------------------------------------------------
static void Delay(uchar n)
{
uint i;
while(n--)
for(i=0;i<80;i++)
keyscan();
}
//-------------------------------------------------SPI写函数----------------------------------------------------------
void SpiWrite(unsigned char send)
{
unsigned char i;
DATA_BUF=send;
for (i=0;i<8;i++)
{
if (DATA7)        //总是发送最高位
{
MOSI=1;
}
else
{
MOSI=0;
}
SCK=1;
DATA_BUF=DATA_BUF<<1;
SCK=0;
}
}
//------------------------------------------------------初始化nRF905---------------------------------------------
void nRF905Init(void)
{
CSN=1;                                                // Spi         disable
SCK=0;                                                // Spi clock line init low
DR=0;                                                // Init DR for input
AM=0;                                                // Init AM for input
CD=0;                                                // Init CD for input
PWR=1;                                        // nRF905 power on
TRX_CE=0;                                        // Set nRF905 in standby mode
TXEN=0;                                        // set radio in Rx mode
}
//-----------------------------------------------------初始化寄存器-----------------------------------------------
void Config905(void)
{
uchar i;
CSN=0;                                                // Spi enable for write a spi command
//SpiWrite(WC);                                // Write config command写放配置命令
for (i=0;i<11;i++)        // Write configration words  写放配置字
{
SpiWrite(RFConf[i]);
}
CSN=1;                                        // Disable Spi
}
//-----------------------------------------------------发送数据打包---------------------------------------------------
void TxPacket(uchar *TxRxBuf)
{
uchar i;
//Config905();
CSN=0;
SpiWrite(WTP);                                // Write payload command
for (i=0;i<4;i++)
{
SpiWrite(TxRxBuf[i]);                // Write 32 bytes Tx data
}// Spi enable for write a spi command
CSN=1;
Delay(1);                                                // Spi disable
CSN=0;                                                // Spi enable for write a spi command
SpiWrite(WTA);                                // Write address command
for (i=0;i<4;i++)                        // Write 4 bytes address
{
SpiWrite(TxAddress[i]);
}
CSN=1;                                                // Spi disable
TRX_CE=1;                                        // Set TRX_CE high,start Tx data transmission
Delay(1);                                        // while (DR!=1);
TRX_CE=0;                                        // Set TRX_CE low
}
//----------------------------------------------------------设置发送状态---------------------------------------------
void SetTxMode(void)
{
TRX_CE=0;
TXEN=1;
Delay(1);                                         // delay for mode change(>=650us)
}
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void delay50ms()
{
uchar i,j;
for(i=5;i>0;i--)
for(j=200;j>0;j--)
keyscan();
}
//------------用于按键销抖--------------------------------------------------------------------------------------
void delay10ms()
{
uchar i,j;
for(i=50;i>0;i--)
for(j=50;j>0;j--)
keyscan();
}
//--------------------------------显示子函数--------------------------------------------------------------------------
void display()
{
uchar highcount,lowcount;
highcount=count%10;
lowcount=count/10;
P0=table[highcount];
Led1=1;
Led2=0;
delay50ms();
P0=table[lowcount];
Led1=0;
Led2=1;
delay50ms();
}
//------------------------按键扫描---------------------------------------------------
void keyscan()
{
if(Key==0)
{
delay10ms();
if(Key==0)
{
count++;
if(count==100)
{count=0;}
while(Key==0);
}
}
}
//----------------主函数-------------------------------------------------
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void main()
{
uchar i,j;
nRF905Init();//初始化nRF905
Config905();//初始化nRF905寄存器
while(1)
{
keyscan();
for(j=20;j>0;j--)
{
display();
}
TxRxBuf[0]=count;
TxRxBuf[1]=count;
TxRxBuf[2]=count;
TxRxBuf[3]=count;
for(i=0;i<2;i++)
{
SetTxMode();// Set nRF905 in Tx mod
TxPacket(TxRxBuf);// Send data by nRF905
}
}
}
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在路上。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
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下面把接收部分的代码发上来:
#include 
#include 
#include 
#include 
#define  uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit Led1=P2^0;
sbit Led2=P2^1;
sbit Key=P3^7;
uchar count;
uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,
0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71}; //0~~F段码
//--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
#define BYTE_BIT0        0x01
#define BYTE_BIT1        0x02
#define BYTE_BIT2        0x04
#define BYTE_BIT3        0x08
#define BYTE_BIT4        0x10
#define BYTE_BIT5        0x20
#define BYTE_BIT6        0x40
#define BYTE_BIT7        0x80
bdata unsigned  char DATA_BUF;
#define DATA7        ((DATA_BUF&BYTE_BIT7) != 0)
#define DATA0   ((DATA_BUF&BYTE_BIT0) != 0)
sbit        flag        =DATA_BUF^7;
sbit        flag1        =DATA_BUF^0;
//--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
#define TxRxBuf_Len 4
unsigned char TxRxBuffer[TxRxBuf_Len];
//-----------------------------------------------------NRF905端口配置-------------------------------------------
sbit        TXEN=P1^0;
sbit        TRX_CE=P3^2;
sbit        PWR=P1^1;
sbit        MISO=P1^6;
sbit        MOSI=P1^5;
sbit        SCK=P1^7;
sbit        CSN=P1^3;
sbit        AM=P1^4;
sbit        DR=P3^3;
sbit        CD=P1^2;
//----------------------------------------------------数码管位选IO---------------------------------------------
sbit        led1=P2^1;
sbit        led0=P2^0;
sbit        led2=P2^2;
sbit        led3=P2^3;
//--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
//uchar seg[10]={0xC0,0xCF,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};         //0~~9段码
//---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
#define WC                0x00
#define RC                0x10
#define WTP                0x20
#define RTP                0x21
#define WTA                0x22
#define RTA                0x23
#define RRP                0x24
//--------------------------------------------NRF905寄存器配置--------------------------------------------------
unsigned char idata RFConf[11]=
{
0x00,                             //配置命令//
0x4c,
0x0c,
0x44,0x04,0x04,
0xcc,0xcc,0xcc,0xcc,
0x58,                            //CRC充许,8位CRC校验,外部时钟信号不使能,16M晶振
};
//----------------------------------------------延时---------------------------------------------------------------
void Delay(uchar n)
{
uint k;
while(n--)
for(k=0;k<8;k++);
}
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void delay1(uint i)
{
for(;i>0;i--);
}
//---------------------------------------------------SPI读函数-----------------------------------------------------
unsigned char SpiRead(void)
{
unsigned char j;
for (j=0;j<8;j++)
{
DATA_BUF=DATA_BUF<<1;
SCK=1;
if (MISO)        //读取最高位,保存至最末尾,通过左移位完成整个字节
{
DATA_BUF|=BYTE_BIT0;
}
else
{
DATA_BUF&=~BYTE_BIT0;
}
SCK=0;
}
return DATA_BUF;
}
//---------------------------------------------------SPI写函数----------------------------------------------------
void SpiWrite(unsigned char send)
{
unsigned char i;
DATA_BUF=send;
for (i=0;i<8;i++)
{
if (DATA7)        //总是发送最高位
{
MOSI=1;
}
else
{
MOSI=0;
}
SCK=1;
DATA_BUF=DATA_BUF<<1;
SCK=0;
}
}
//-----------------------------------------------初始化nRF905-----------------------------------------------------
void nRF905Init(void)
{
CSN=1;                                                // Spi         disable
SCK=0;                                                // Spi clock line init low
DR=0;                                                // Init DR for input
AM=0;                                                // Init AM for input
CD=0;                                                // Init CD for input
PWR=1;                                        // nRF905 power on
TRX_CE=0;                                        // Set nRF905 in standby mode
TXEN=0;                                        // set radio in Rx mode
}
//-----------------------------------------------NRF905初始化寄存器-----------------------------------------------------
void Config905(void)
{
uchar i;
CSN=0;                                                // Spi enable for write a spi command
//SpiWrite(WC);                                // Write config command写放配置命令
for (i=0;i<11;i++)        // Write configration words  写放配置字
{
SpiWrite(RFConf[i]);
}
CSN=1;                                        // Disable Spi
}
//-----------------------------------------------设置发送状态---------------------------------------------------
void SetRxMode(void)
{
TXEN=0;
TRX_CE=1;
Delay(1);                                         // delay for mode change(>=650us)
}
//-------------------------------------------------判断数据接收状态-----------------------------------------------------
unsigned char CheckDR(void)                //检查是否有新数据传入 Data Ready
{
if (DR=1&&TRX_CE==1 && TXEN==0)
{
// Delay(50)  ;
return 1;
}
else
{
return 0;
}
}
//----------------------------------------------------读NRF905接收数据------------------------------------------------------------
void RxPacket(void)
{
uchar i;
Delay(1);
//        TRX_CE=0;                                        // Set nRF905 in standby mode
Delay(100);
TRX_CE=0;
CSN=0;                                                // Spi enable for write a spi command
Delay(1);
SpiWrite(RRP);
for (i = 0 ;i < 4 ;i++)
{
TxRxBuffer[i]=SpiRead();                // Read data and save to buffer
}
CSN=1;
Delay(10);
TRX_CE=1;
}
//--------------------------------------------------------数据接收------------------------------------------------
void  RX(void)
{
SetRxMode();                        // Set nRF905 in Rx mode
while (CheckDR()==0);
Delay(10);
RxPacket();
Delay(10);
}
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void delay50ms()
{
uchar i,j;
for(i=5;i>0;i--)
for(j=200;j>0;j--);
}
//--------------------------------显示子函数--------------------------------------------------------------------------
void display()
{
uchar highcount,lowcount;
highcount=count/10;
lowcount=count%10;
P0=table[highcount];
Led1=1;
Led2=0;
delay50ms();
P0=table[lowcount];
Led1=0;
Led2=1;
delay50ms();
}
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void main(void)
{
uchar k;
count=0;
nRF905Init();
Config905();
while(1)
{
for(k=30;k>0;k--)
{
display();
}
RX();
Delay(10);
CSN=0;
if(TxRxBuffer[0])
{
count=TxRxBuffer[0];
display();
}
}
}
最近一直很忙没有时间测试,今晚抽时间终于测试通过,努力中。。。
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