回参考点1

来源：百度文库 编辑：神马文学网 时间：2024/05/20 21:07:31
有减速开关，接近开关/零脉冲在减速开关之前：
MD34050 REFP_SEARCH_MARKER_REVERS=0,遇减速开关后，反向寻找接近开关/零脉冲信号
返回
参数设定：
MD34000 REFP_CAM_IS_ACTIVE　　　　　　 减速开关生效
MD34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS　　　　　回参考点方向:0-正;1-负
MD34020 REFP_VELO_SEARCH_CAM 　　　　　寻找减速开关速度
MD34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER　　　　寻找零脉冲速度
MD34050 REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE 　　零脉冲在:0 开关外;1 开关内
MD34060 REFP_MAX_MARKER_DIST 　　　　　寻找零脉冲的最大距离
MD34070 REFP_VELO_POS　　　　　　　　　参考点定位速度
MD34080 REFP_MOVE_DIST　　　　　　　　 零脉冲后的位移偏置距离(带方向)
MD34100 REFP_SET_POS　　　　　　　　　 参考点位置值
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