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DM6446开发－工具链概述 转载http://space.ee365.cn/?uid-1430-a
Wally 发表于 2007-10-16 10:36:00
DM6446的双核架构使得开发流程与单核的DSP或者ARM或者AP变得复杂，尤其是要开发自己的DSP端算法的时候，一个合适团队工作的开发流程和工具链的构建和维护变得重要起来。无论是从DM642系统过渡到DM6446，还是从DSP+ARM双芯片系统过渡到DM6446，都需要面临一系列的问题。DM642是一个单核芯片，DSP内核独享片内存储器，独享DMA资源，独享最小系统资源（Flash和DRAM），所以用DMA就是用CSL，随便你用，反正没人跟你抢；DSP+ARM的架构是一个双芯片系统，跟双核单芯片的DM6446区别就更大，首先两颗芯片的内核还是在独享片内存储器，独享片内DMA资源，独享最小系统资源，他们之间只需要进行数据和信令的通信，做过硬件的，可以理解Dual-PortSRAM的工作原理，一块存储器，两个端口，为了避免对同一块存储区进行操作，设置了各种方式，譬如信号量，做过软件的，就更容易理解，两个内核之间的通信就好比两个线程之间的通信，无非是通过共享缓存，信号量，互斥量，邮箱等完成的，于是，这里就引出了一个Framework－CodecEngine，这个东西是ti提供的一个框架，这个框架的底层可以是一颗DSP内核，可以是一颗ARM内核，也可以是双核，这个框架的上层软件分为应用程序和算法，应用程序通过CE的API调用算法，至于这个算法是在DSP上跑还是在ARM上跑，应用程序是不知道的，完全通过CE屏蔽掉了，这个过程其实就是一个RPC，这个CE的好处就是，基于该框架开发的软件可以很快的Porting到不同架构的达芬奇处理器上，而应用软件和算法之间的兼容性则通过xDM标准来保证，ti通过CE和xDM即保证了自己的利益，也保证了第三方的利益，更保证了系统集成商的产品可以快速换代上市。CE里面有几个组件，或者我们叫做package，一个一个的说，DSPLink是用来做应用软件和算法之间进行信令通信用的，DSPLink的package里也有很多小模块，可以运行一个简单的脚本进行配置，然后再从新make出需要的dsplinkk.ko做为Linux模块加载的驱动；Cmem是用来做共享内存分配的，因为应用程序是运行在MVistaLinux上的，在应用程序里malloc到的buffer都是虚拟地址，实际的物理空间不一定连续，当把这个指针传递给算法的时候，问题就出现了，因为算法是运行在DSPBios上的，这是一个只有实地址的世界，为了解决这个问题，在共享缓存动态申请空间的时候，就要调用Cmem提供的api；xdctools是一个ti提供的工具组建，也是一个最核心的组件，任何的编译行为都是通过xdctools来解释脚本内容调用各种编译器来完成的，CCS下和Linux下的工具链是一样的，可以看到安装后CCS路径下的东西，一个是DSPBios，一个是CC，这里面是交叉编译器，还有一个就是XDCTools，在Linux下的CE也是如此，只不过还多了点料，譬如DSPLink和Cmem，所以，所有的组件package都可以在CCS下用，我们测试过FC，在CCS下Build，调用一样Ok，在Linux下用也是Ok的，就是这么简单；FC里有两个组件，一个是ACPY3和DMAN3，用来做DMA的，一个是DSK2，用来管理DSP的存储系统资源的（譬如协调多个算法使用片内存储器）这两个package可以理解为ti提供的符合xdais标准的软件，通过api和配置脚本可以方便的使用这些module；CGTools，这个就是DSP的交叉编译器，大家都很熟悉我就不多说了；DSPBios，使用CE一定要用DSPBios，我也遇到过两个客户，抛弃了Bios和CE，自己做双核通信，说是因为Bios效率低，个人觉得Time2Market才是王道！ 最后再次对于很久不更新博客表示歉意，最近刚安定下来，欢迎大家多多交流！
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